自动喷漆机器人常见的故障
自动喷漆机器人设备失效或出现的故障：
1、保护设施如设备、电路、元器件移动或拆卸；
2、控制电路、装置或元器件等的失效或故障；
3、动力源或配电系统失效或故障。
机械部件运动引起夹挤或撞击：
1、喷漆器人部件自身运动；
2、其他方面的干扰，如易燃易爆的危险气体、电磁、静电、射频、振动、冲击等的干扰；
3、与机器人的其他部件或工作区内的其他设备相连的部件运动，而引起的夹挤或工作区内的其他设备相连的部件运动，而引起的夹挤或撞击；
4、人为差错，如设计、开发、制造安装、试运行（包括通道、照明、噪声等）、功能测试、编程和程序验证、组装、故障查找和维护安全操作规程等的差错。
